同时定位与建图相关论文
四足机器人有着独特的行走优势和对复杂环境的适应力,在其控制体系中,感知系统包含定位、建图、可行域检测等功能模块,是支持上层......
随着人工智能水平的不断提高,具有自主导航能力的室外移动机器人在工厂物流、园区巡检、快递配送等领域得到日益广泛的应用,同时定......
同时定位与建图技术（Simultaneous Localization and Mapping, SLAM）是实现自动驾驶的基本能力。多传感器融合，尤其是激光雷达和相机......
传统的车辆同时定位与建图方法多依赖于静态环境假设，在动态场景下易引起位姿估计精度下降甚至前端视觉里程计跟踪失败。本文结合Fa......
四足机器人被认为是灾后救援、野外探索以及危险环境巡逻搜查的最佳移动平台，而定位与建图又是机器人在复杂地势环境进行自主行走的......
为解决传统的同时定位与建图算法在复杂动态环境下容易受到动态目标干扰而导致定位精度差和建图错误的问题，提出了一种动态场景下基......
近年来，以视觉传感器为主导的同时定位与建图（SLAM）方法得到广泛关注与研究，但因定位的实时性和精度需保证一定的视觉计算和地图刷新频......
移动机器人相关产品和技术的兴起,使得相关领域学者对该方向技术的研究日渐深入,其中SLAM（Simultaneous localization and mapping）......
自动驾驶和移动机器人相关技术研究是近些年较为热门的研究方向。同时定位与建图的能力是实现系统无人化的重要先决条件。激光雷达......
现如今SLAM（Simultaneous Localization and Mapping,同时定位与建图）技术被应用到军事、教育、医疗等多个领域,其中SLAM技术与无人......
视觉同步定位与建图（VSLAM）技术常常用于室内机器人的导航与感知，但是其位姿估算方法是基于静态环境的假设，当场景中存在运动对象时，可......
为克服无人机林间飞行环境复杂、作业多样化、点云数据质量难以评价等导致的飞行参数不合理、点云数据质量差的问题，提出一种基于同......
随着社会的进步以及科技的发展,移动机器人在人类丰富的生产生活中发挥着更加重要的作用。人工智能的出现对移动机器人的功能提出......
惯性导航和视觉导航技术在无人机导航和自动驾驶等领域有着广泛应用。在大尺度场景中，视惯组合导航系统表现不稳定或因无法闭环而产......
两栖机器人具有灵活的移动能力可以适应复杂环境进行工作,而机器人要在陌生环境工作极度依赖对自身的精准定位与周围环境的感知。......
机器人导航是机器人依据传感器信息计算自身位置,构建环境地图,并通过地图求解出到目标位置的有效路径,最终按照规划路径成功运动......
工厂效率的提升需求促进物流移动机器人智能化需求,移动机器人自主导航可以提高工厂物料运输的效率,而同时定位与建图（Simultaneous......
同时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）技术是目前无人系统定位与导航领域的研究热点,也是实现无人系统环境......
近年来,在智能机器人领域,工业无人巡检机器人、矿山爆破机器人等的应用越来越广泛。SLAM技术作为机器人实现智能化、自主化的关键......
基于视觉传感器的同步定位与建图技术，是移动机器人导航的关键技术之一。视觉SLAM系统具有成本低、安装简便等优点，相较于激光SLAM能......
同时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping， SLAM）技术已广泛用于各类自主移动平台中，其中视觉SLAM和激光雷达SLAM是两种......
视觉SLAM是移动机器人定位自身和构建三维场景地图的重要支撑技术。针对SLAM系统容易受环境中运动物体干扰导致定位精度降低的问题......
越来越多的服务机器人正逐步融入人们生活,在给人们带来便利,帮助缓解养老、助残等社会压力的同时,其自身也面临着新的挑战。其中......
面对恶劣的洞穴、水下环境、太空环境、地下管廊、火灾现场,病毒或者辐射现场,战场等通信信号不良,或者人类难以抵达的场景,救援型......
本文提出了一种基于IMU（Inertial Measurement Unit）和轮速计紧耦合的全景SLAM（simultaneous localization and mapping）系统,能够实现......
针对传统的同时定位与建图(SLAM)算法在动态环境中会降低自身运动估计的精确性以及系统鲁棒性的问题,提出一种适用于动态环境的视......
机器人具备高效、低耗、灵活的优势,广泛应用于仓储备料领域。然而,仓储环境受限于空间大、货物种类繁多且货物摆放无序,机器人分......
同时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）是移动机器人实现自主化与智能化的关键技术。相对于惯导、激光雷达等......
随着时代的进步和技术的发展,移动机器人在工业和生活中的地位愈发重要。智能化的时代要求移动机器人本身能感知周边的环境并做出......
为有效降低使用单一传感器进行移动机器人定位时的不确定误差,提高机器人定位与建图的准确性和鲁棒性,提出了一种多传感器信息融合......
基于视觉的同时定位与地图构建技术是机器自身定位和构建三维场景地图的关键技术。针对现有SLAM系统存在的动态场景下精度降低、点......
视觉传感器与激光雷达融合的SLAM方法是当下的研究的热点，实际效果优于单一传感器的SLAM方法。针对当下视觉传感器与激光雷达融合的......
随着社会的发展与科技的进步,无人车逐渐走入人们的生活。在无人车系统的研究中,同时定位与建图（Simultaneous Localization and Ma......
视觉传感器与激光雷达融合的SLAM方法是当下研究的热点,实际效果优于单一传感器的SLAM方法。针对当下视觉传感器与激光雷达融合的......
传统铁路基础设施维护手段单一,依赖于作业车辆上的工程人员进行手动操作,耗费大量人力物力.作为一种多尺度、多概率及长周期的数......
同时定位与建图（SLAM）是计算机视觉领域的重要问题,在无人驾驶、自主导航、成像制导、侦察等领域有着广泛应用。红外相机可以在夜间......
随着智能机器人技术的不断进步以及煤炭工业生产力的不断提升,煤矿开采向着无人化、智能化方向发展。其中,自主定位、实时建图能力......
同时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）是通过对传感器信息的处理,在未知环境中对移动机器人进行定位,并建立......
机器人应用场景正在不断拓展,从最初的用于工业生产提高生产效率,到当下开始转向服务行业帮助人们创造美好生活。因为家庭服务的需......
在当今时代,随着科技水平日益提高,机器人技术与人工智能技术得到了飞跃性的进步,其中同时定位与建图（SLAM）技术就是机器人领域的核......
随着仓储自动引导运输车（AutomaticGuidedVehicle,AGV）在工业领域逐步的智能化,自主导航逐渐成为工业机器人不可或缺的能力。而实时......
闭环检测算法可消除视觉同时定位与建图(VSLAM)系统的累计误差,并对构建全局一致性地图有重要作用。针对现有传统闭环检测算法在视......
基于RGB-D的视觉SLAM(同时定位与建图)算法基本都假设环境是静态的,然而在实际环境中经常会出现动态物体,导致SLAM算法性能的下降.......
SLAM(同时定位与建图)算法已经应用到了智能机器人、无人机、AR/VR、无人驾驶等领域中,但当前的SLAM算法在运行速度、相机轨迹精度......
随着智能控制算法在生产生活中的广泛应用,强化学习所面临的维数灾难、无法有效处理非标准马尔可夫决策过程等问题也日渐突出。本......
